出轨想要离婚，如果还有感情，并愿意不计较，可以不同意离婚，如果不同意，老公是无法协议离婚的，只能采取起诉离婚的方式。但是在起诉离婚中，由于老公是过错方，也可以不同意离婚，并证明与老公感情没有破裂，通常这种情况下，第一次起诉离婚是不会叛离的。

　　当然，如果愿意离婚，那就更简单了，可以和老公协议离婚，老公是过错方，因此在分割财产时，可以要求多分财产，或者要求获得精神赔偿。如果老公采取起诉离婚，可以尽量多收集老公的出轨证据，证明他是婚姻中的过错方，这样在财产分割上可以更好的维护自己的利益。

　　法律依据：《中华人民共和国民法典》

　　第一千零七十六条　夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

　　离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

　　第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

　　有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

　　(一)重婚或者与他人同居;

　　(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

　　(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;