抚养权变更可以自行协商，双方协商一致的签订抚养权变更协议即可，不需要专门再到其他部门办理任何的变更手续，但其中一方不同意的只能起诉变更抚养权，起诉变更抚养权需要有正当理由，一般存在下列情形之一的，才能获得法院的支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。

3、满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

4、有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》

第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;