离婚是夫妻双方在无法维持婚姻关系时，通过法定程序解除婚姻关系的行为。根据《婚姻法》（2021年1月1日前适用，现已被《民法典》中的婚姻家庭编取代），离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。

1. 协议离婚：当夫妻双方自愿离婚，并对子女抚养、财产分割等问题达成一致意见时，可以向户籍所在地的县级人民政府民政部门申请离婚登记。这是最常见且较为便捷的方式。

2. 诉讼离婚：如果一方坚决要求离婚，而另一方不同意，或者双方对子女抚养、财产分割等问题有争议，那么可以向人民法院提起离婚诉讼。法院会根据夫妻感情是否破裂、是否有和好的可能等因素来判断是否准予离婚

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2. 《中华人民共和国民法典》第一千零八十一条：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

3. 《中华人民共和国婚姻法》（已失效）第三十一条：男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。

4. 《中华人民共和国婚姻法》（已失效）第三十二条：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

离婚的法定条件主要依据《中华人民共和国民法典》中的相关规定。根据民法典第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

感情确已破裂是离婚的主要法定条件。这通常包括以下几种情况：

1. 重婚或有配偶者与他人同居的：这是对婚姻忠诚原则的严重违反，构成法定离婚条件。

2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的：这些行为严重伤害了夫妻间的感情和家庭的和谐，也侵犯了对方的人身权利。

3. 有赌博、吸毒等恶习，屡教不改的：这些行为不仅影响个人健康，也可能导致家庭经济困难，破坏夫妻关系。4. 因感情不和分居满二年的：长期的分居生活可能导致夫妻感情疏远，无法修复。