抚养权的判决主要考虑以下几个关键因素：

1. 孩子的最佳利益：这是法院决定抚养权归属的首要原则。法院会考虑哪种生活环境更有利于孩子的身心健康和全面发展，包括教育条件、生活条件、父母的经济能力、精神状态等。

2. 孩子的意愿：如果孩子已经具备一定的辨别能力（通常指8岁以上），法院会考虑孩子的个人意愿，尊重他们选择与哪一方父母共同生活。

3. 父母的抚养能力和意愿：法院会评估父母的经济状况、健康状况、是否有稳定的住所、是否有足够的时间和精力照顾孩子等因素。

4. 父母的品德和行为：如果一方有赌博、吸毒、家暴等不良行为，可能会影响其获得抚养权。