调解离婚后，在一定情形下是可以起诉争取孩子抚养权的。

一方面，如果双方在调解离婚时对孩子抚养权已有明确约定，但之后出现了法定的变更抚养权的事由，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情况，另一方可以向法院起诉要求变更抚养权。

另一方面，若在调解离婚时未对抚养权问题作出处理，那么任何一方都有权向法院提起诉讼，请求确定孩子的抚养权归属。法院会根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等因素，综合判定孩子抚养权的归属。

二、起诉离婚和起诉抚养权一样吗

起诉离婚与起诉抚养权并不一样，存在多方面差异：

一是诉讼目的不同。起诉离婚主要目的是解除婚姻关系，终结夫妻双方的婚姻状态。而起诉抚养权是在夫妻双方已解除婚姻关系或婚姻关系存续但对子女抚养问题产生争议时，就子女由谁直接抚养、抚养费用、探视权等具体抚养事项进行确定和处理。

二是案件处理侧重点不同。离婚诉讼中，法院需综合考量夫妻感情是否破裂、财产分割、债务分担等多方面因素，以决定是否准予离婚及相关财产、债务的处理。而抚养权诉讼重点关注的是哪一方的抚养条件更有利于子女的健康成长，包括双方的经济状况、生活环境、教育背景等。