被别人打了，如果想要通过起诉的方式离婚，可以按照以下步骤进行：

　　1.需要准备好起诉书，明确表述自己的离婚请求和事实理由。在起诉书中，要详细陈述被打的经过，以及这一行为对婚姻关系造成的破坏，从而说明离婚的必要性和合理性。

　　2.携带准备好的证据和起诉书，到当地法院立案，并交纳相应的诉讼费用。证据可以包括医疗证明、报警记录、证人证言等，用以证明被打的事实和其对婚姻关系的负面影响。

　　3.等待法院开庭审理。在庭审过程中，法官会听取双方的陈述和证据，进行调解或裁决。如果调解不成，法官会根据事实和法律规定，作出是否准予离婚的判决。

　　4.如果判决离婚，败诉方应主动履行判决，如不主动履行，胜诉方可以依法申请强制执行。

离婚起诉涉及的费用主要包括以下几个方面：

　　1.在财产分割方面，夫妻双方原则上应平分财产。但如果一方存在过错，如赌博、家庭暴力或出轨等，财产分割可能会有所不同。

　　2.诉讼费用方面，如果财产不满1万元的离婚案子，法院的诉讼费用通常为50元；如果超过1万元，则需要按照财产总额收取一定比例的诉讼费。

　　3.律师费用方面，离婚的律师费最低收费标准为1000-2000元，具体费用还会根据双方财产的多少收取一定比例的费用。如果是二次诉讼，则需要准备两笔律师费用。