受胁迫一方撤销婚姻的请求起诉离婚的步骤是：

　　1.收集证据：受胁迫的一方需要收集相关证据，包括胁迫时的录音、录像、短信、微信等通讯记录，以及能证明胁迫行为存在的证人证言等。这些证据对于证明离婚并非本人真实意愿至关重要。

　　2.准备起诉材料：准备起诉状，明确陈述离婚的意愿以及被胁迫的事实经过；准备身份证明，如身份证、户口本等；以及收集到的证据材料。

　　3.向有管辖权的法院提起诉讼：一般是被告住所地或婚姻登记地的法院。在起诉状中要清晰地表达自己的诉讼请求，即撤销婚姻关系。

　　4.法院审理：法院在受理案件后，会进行审理。通过对双方的陈述、证据等进行审查，判断是否存在被胁迫的情形。