1、孩子可以过继给亲戚，具体如下：

(1)对于三代以内的旁系血亲，送养方和收养方双方自愿达成收养协议，孩子自己又愿意被收养的，就可以达成收养关系;

(2)如果是远房亲戚，收养的孩子不能满14周岁，并且生父母有特殊困难不能抚养子女;

(3)收养人不能有子女，单身男性收养女孩子的，双方年龄需要相差40岁;

(4)一旦收养关系建立，养育子女和生父母的权利和义务关系将终止。

2、法律依据：

下列未成年人，可以被收养：

(一)丧失父母的孤儿;

(二)查找不到生父母的未成年人;

(三)生父母有特殊困难无力抚养的子女。
过继的孩子有继承权。养父或者养母和受其抚养教育的养子女间的权利义务关系，适用《民法典》关于父母子女关系的规定，即所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，所以养子女和亲生子女一样享有继承权。但是没有形成正式收养关系的，不能享有继承权。