在法院起诉离婚的情况下，孩子的判决原则主要依据双方的协商情况及孩子的年龄来确定：

　　1.如果双方能就子女的抚养问题达成一致意见，法院会尊重双方的约定；

　　2.若双方无法达成一致，法院则会按照以下原则进行判决：

　　(1)对于不满两周岁的子女，原则上以由母亲直接抚养为主。这是因为在这个阶段，孩子对母亲的依赖度较高，母亲更能提供细致的照顾。

　　(2)而已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，法院则会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。

　　(3)当子女已满八周岁时，法院会尊重其真实意愿，询问并考虑他们希望随父还是随母生活。

　离婚时孩子抚养权的处置首先以双方的协商为主。

　　1.如果双方能够就抚养权问题达成一致，那么抚养权的归属就按照双方的约定来确定。然而，如果协商不成，那么就需要由法院来进行判决。

　　2.法院在判决时会遵循有利于子女成长的原则，综合考虑多种因素。对于两周岁以下的子女，一般判给母亲一方，除非母亲存在不利于子女成长的情况，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病等。

　　3.而对于两周岁以上的子女，如果父母双方都要求抚养，法院则会根据双方的生育能力、子女的生活环境、有无其他子女以及是否有利于子女健康成长等因素来优先考虑。

　　4.对于八周岁以上的未成年子女，法院在判决时会充分尊重他们的意见。