16岁女生自愿发生关系，从法律角度来看，并不构成违法行为。

　　1.关键在于“自愿”二字，若该女生是在明确、自由且不受任何外界胁迫或欺骗的情况下表示同意，那么这种行为虽然会受到社会道德的谴责（因其尚未成年），但在法律层面上并不被视为犯罪。

　　2.如果女生是非自愿的，即受到了暴力、胁迫或其他不正当手段的影响，那么这种行为就属于违法行为，涉事男生将可能面临刑事责任，由人民法院根据具体的犯罪情节作出相应的刑事处罚。

　　强奸罪的犯罪构成主要包括以下四个方面：

　　1.客体：强奸罪侵犯的客体是妇女的性自由权利，即妇女有权自主决定是否与他人发生性行为。

　　2.客观方面：表现为以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的行为。

　　(1)这里的“暴力”是指对妇女实施伤害、殴打等强制手段；

　　(2)“胁迫”是指以恶害相通告，迫使妇女因无法反抗或不敢反抗而就范；

　　(3)“其他手段”则可能包括利用妇女处于昏迷、醉酒、重病、熟睡等状态而实施奸淫等。