探视孩子是不需要对方同意的，这是探视方的权利，何况抚养方只是取得了孩子的抚养权而已，并不能无缘无故的阻止对方探视孩子，相反还要协助对方探视孩子，约定探视的时间地点和方式。

　　法律依据：《中华人民共和国民法典》

　　第一千零八十六条　离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

　　父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

　探视孩子时，是可以把孩子接走住几天的，但是应该征得抚养方的同意，法律没有禁止探视方行使探视权时不能把孩子接走，如果直接抚养方同意接走孩子的，可以接走，并且应当及时的将孩子送回。

　　法律依据：《中华人民共和国民法典》

　　第一千零八十六条　离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

　　父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。