探视权，也称作探望权，是指未与子女生活的一方，有探视子女的权利，另一方应该积极予以配合。爷爷是没有探视权的。但从人情习俗上说，应该允许孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷探望孙子

　　【法律依据】

　　第三十八条 【离婚后的子女探望】离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。

　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

　　婚姻法第38条第1款规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。”由此可见，探视权是指夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母按照离婚协议或法院判决，遵循一定的方式和时间，探望子女的权利。探视权属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。也是有子女的父或母，基于夫妻离婚而产生的一种身份权。它是一项独立的民事权利。