当夫妻双方同意离婚，但都不愿放弃孩子抚养权时，可以向法院起诉，人民法院将根据特定标准来判断孩子的抚养权归属。

　　1.如果孩子不满两周岁，一般抚养权会判给女方，但存在特定情况时，如女方患有严重疾病或不尽抚养义务等，抚养权可能判给男方。

　　2.对于两周岁以上的孩子，法院将根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则进行判决。

　　3.如果孩子已满八周岁，法院还会尊重其真实意愿。

　　如果双方都想要孩子的抚养权，法院会考虑双方的具体条件，并优先考虑某些特定情况，如一方已做绝育手术或丧失生育能力等。

　　抚养权判决的原则主要是基于最有利于未成年子女的原则。

　　1.法院在决定抚养权归属时，将考虑各种因素，以确保孩子能够在一个稳定、安全、有爱的环境中成长。这些因素包括但不限于父母的经济能力、家庭环境、教育能力、与孩子的关系等。

　　2.法院在判决抚养权时，还会参考《民法典》第一千零八十四条的规定，该条规定了父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。