离婚后变更抚养权有两种途径。协议变更方面，双方协商一致签订抚养权变更协议即可。只要该协议是双方真实意思表示，内容不违反法律法规强制性规定，一般具有法律效力。

诉讼变更方面，存在以下情形可向法院起诉。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

起诉时需准备民事起诉状、原被告身份证明、离婚证、离婚协议书或判决书、证明变更抚养权事实和理由的证据等材料。法院会根据双方具体情况及子女意愿等综合判定是否变更抚养权。总之，变更抚养权需遵循法律规定和法定程序，以保障子女合法权益。