成年子女有赡养父母的义务，但是养子女和生父母间的权利和义务因收养关系的成立而消除，所以并没有赡养亲父母的义务。

　　法律依据

　　《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条

　　《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条【遗产继承】：

　　遗产按照下列顺序继承：

　　（一）第一顺序：配偶、子女、父母;

　　（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

　　本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

　　本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

　　本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

　　《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

　　《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条【遗产继承】：

　　继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。